Нам приходится вставать в 6 утра перевод.

Правильный ответ. We have to wake up at six am. Объяснение. Следует определить, в каком времени нужно употреблять предложение. Нам приходится вставать в 6 утра - факт, значит используем Present Simple. 

Вспомним структуру этого времени:

Подлежащее (лицо) + сказуемое (глагол в первой форме) + дополнения.

Для выражения приходится используем модальный глагол have to, который выражает значение обязанности и необходимости.

Подставляем:

We (лицо) + have to wake up (глагол) + at six am (дополнение) = We have to wake up at six am.