Начальная форма глагола вошли

Для того, чтобы поставить глагол в начальную форму, нужно знать вопросы глагола в начальной форме. 

Глагол в начальной форме называется инфинитивом и отвечает на вопросы \"что делать?\" и \"что сделать?\". 

Попробуем поставить слово \"вошли\" в форму инфинитива. Что сделать? - войти, или что делать? - входить. 

Начальная форма слова \"вошли\" - входить.