... your brother go to the zoo?

Does your brother go to the zoo?

Твой брат ходит в зоопарк?

Пояснение: это общее вопросительное предложение в Present Simple Tense (простом настоящем времени). Сказуемое состоит из вспомогательного глагола do и основного глагола в первой форме. Вспомогательный глагол ставится в начало предложения. Так как подлежащее третьего лица и единственного числа, вспомогательный глагол принимает форму does.