Как перевести They have painted since they were 3. в Present Perfect Tense ( В настоящем совершённом времени)

Они рисуют с трёхлетнего возраста. Они начали рисовать, когда им было по три года, и занимаются этим по сей день.

they - они;

have - иметь, используется как вспомогательный глагол в настоящем совершённом времени (Present Perfect Tense);

painted - нарисованный, написанный красками, окрашенный, вторая и третья формы глагола to paint - раскрашивать, заниматься живописью, изображать;

have painted - глагол to paint в настоящем совершённом времени;

since - с, с тех пор как;

were - форма глагола to be - быть, являться, для множественного числа в прошедшем времени.