Найдите ошибку She asked what would they need for the trip.

Слово would находится не в верном месте. Правильный вариант: She asked what they would need for the trip.  - Она спросила, что им понадобится для путешествия. Это косвенная речь, поэтому слово would не нужно ставить перед подлежащим, как в обычном вопросе.