I (not to be) at home yesterday, I (to go) for a walk

При употреблении the Past Simple Tense нужно иметь в виду следующее:

• правильные глаголы образуют формы простого прошедшего путем добавления к их основе -ed: finish - finished;
• формы неправильных глаголов можно найти в таблице неправильных глаголов - второй столбик: be - was (единственное число)/were (множественное);
• в отрицательных предложения перед смысловым глаголом появляется didn\'t, в вопросительных предложениях did - перед подлежащим;
• глагол to be не нуждается в вспомогательном глаголе при образовании отрицательных и вопросительных форм: Was you at home yesterday? I was not at home yesterday.   

I was not at home yesterday I went for a walk.