Оля и Лида, маленькие девочки, пошли в лес. Утомленные дорогой, сели они отдохнуть и пообедать. Вынули из сумки хлеб,

Сложные предложения - это предложения с двумя (и более) грамматическими основами (то есть два или больше набора разных подлежащих и сказуемых).

Когда девочки уже заканчивали обедать, недалеко от них запел соловей. Первая основа - (кто?) девочки (что делали?) заканчивали, вторая - (кто?) соловей (что сделал?) запел.

Ведь мы в лесу, никто же не увидит!

Первая основа - (кто?) мы (сказуемое пропущено); вторая - (кто?) никто (что сделает?) не увидит.