Юркнула это какая форма времени

Юркнула - глагол прошедшего времени (суффикс \"-л-\"), 3 лицо, единственное число.

Пример предложения:

Увидев нас, мышка юркнула в норку.

Грамматическая основа: \"мышка\" - подлежащее, выраженное существительным, \"юркнула\" - сказуемое, выраженное глаголом прошедшего времени.

\"Увидев нас\" - деепричастный оборот, поэтому отделяется запятыми.

\"В норку\" - обстоятельство места,