Last summer my uncle(travel)to France,to Paris

Last summer my uncle travelled to France , to Paris.

В предложениях такого типа принято использовать Past Simple, в связи с тем, что действие было в прошлом и уже завершено.

Короткая схема по использованию Past Simple :

Используется глагол с добавлением окончания -ed либо, если слово состоит в списке irregular verbs ( кстати список нужно будет выучить ) , то используется вторая колонка этого списка.

А так как слово путешествовать не относится к неправильным глаголам , мы применяем первый способ.