Ходила начальная форма

Глагол \"ходила\" употреблен в форме прошедшего времени (что делала?). 

Для того, чтобы поставить глагол в начальную форму (инфинитив) нужно задать к этому слову вопрос \"что делать?\". Это вопрос инфинитива. 

Что делать? - ходить. 

Начальная форма глагола \"ходила\" - \"ходить\".