They watered the plants поставить в вопросительную форму

They watered the plants. - Они поливали растения.

Did they water the plants? - Они поливали растения?

Вопросительные предложения в Past Indefinite Tense создаются с помощью вспомогательного глагола did, который ставится перед подлежащим, а сказуемое (смысловой глагол) употребляется уже в форме инфинитива.