Как в английском языке слово answer в прошедшем времени?!

В прошедшем времени answer (отвечать) — answered (ответил). 

Это правильный глагол, поэтому нужно просто добавить окончание -ed. У всех неправильных глаголов есть особая форма прошедшего времени. Ее нужно искать в таблице или выучить наизусть. 

They answered too unconfidently. Они отвечали слишком неуверенно.

I answered in a low voice trying not to disturb other people. Я отвечал тихо, стараясь не мешать другим людям. 

He didn\'t answer my simple question. Он не ответил на мой простой вопрос.