Когда и кем были признаны правила поведения ?

Правила поведения не могли и не могут быть регулируемыми какими-то одним определенным человеком. Не может один человек взять и установить правила поведения для всех. Эти правила относятся к социальным нормам, а как и любые другие нормы, социальные складываются в процессе исторического развития того или иного общество. Так что любые проявления правил поведения это и есть результат исторического общественного развития. Короче говоря, правила поведения формирует и закрепляет общество.