Say who decides and fill in mast or have to . I _____ walk my dog . I ______ walk my dog .

Разница между must и have to в этих предложениях в том, что:Must - речь идёт о серьезном обязательстве.   Have to - необходимость в совершении действия в связи с обстоятельствами (приходится, вынужден).

1. I must walk my dog. - Я должен выгулять своих собак.2. I have to walk my dog. - Мне нужно выгулять моих собак.