Гелиоцентрическая система Почему ее так назвали

Гелиоцентрическая система — если разбирать дословно, то Гелио - это Солнце, и оно является центральным небесным телом, вокруг которого вращается наша Земля и остальные планеты нашей звездной системы. При этом Земля в гелиоцентрической  системе вращается одновременно вокруг своей оси, в течение суток и вокруг Солнца, причем такое вращение продолжается в течении одного года. Солнце остается неподвижным относительно других планет и звезд.