They .... their homework on time

They do their homework on time.

Они выполняют свою домашнюю работу вовремя.

Пояснение: так как действие в предложении совершается с неконкретными объектами в пространстве, то подставляем глагол do, а не make. Предложение в Present Simple Tense (простом настоящем времени), подлежащее третьего лица и множественного числа, поэтому глагол-сказуемое пишем как в словаре.