Из данных предложений выпишите и переведите на русский язык те, в которых есть модальные глаголы или их эквиваленты.

I had to get ready for my seminar. - Я должен был подготовиться к своему семинару.I could do it in the library. - Я мог сделать это в библиотеке.Модальные глаголы: had to (форма прошедшего времени от глагола have to) - должен, обязан; could (форма прошедшего времени от глагола can) - мог.