Открыть скобки I sometimes (help)them-l(answer) the phone and (open)the letters,and (do)the washing - up in the kitchen.

Перевод: «Иногда я помогаю им: отвечаю на телефонные звонки, открываю письма и мою посуду на кухне».

Так как мы видим слово sometimes, то это означает, что предложение построено во времени Present Simple и обозначает обычные, регулярные действия. Перечисленные действия относятся к 1 лицу (I - я), поэтому никаких изменений при открытии скобок производить не нужно. Оставляем данные глаголы в основной форме: help, answer, open, do.