Вставь пропушенные слова These machines ___ need regulated need to regulate have to regulate need regulating

The machines need regulating.

Если глагол need употребляется в значении совершить какое-либо действие над предметом (подлежащее обязательно неодушевленное, например, machines), то после него идет смысловой глагол с окончанием -ing.

NEED TO BE DONE=NEED V+ -ING