Что такое начальная форма глагола?

Начальная форма глагола - это инфинитив, который обозначает действие, не привязанное ни  к какому лицу, наклонению или времени. 

Примеры: стоять, читать, прыгать, учить, смеяться, улыбаться, мечтать, кружиться, петь, узнавать, молиться, казаться, утешать, плакать, знать, держать, гнать, ненавидеть, грызть и так далее.