The boys want some/any ice-cream.

Неопределенные местоимения  some и any (какой-то, некоторый, сколько-то, несколько) используются, когда точное количество или число не важны. Как правило, some употребляется в утвердительных предложениях, а any - в отрицательных и вопросительных. В нашем случае предложение утвердительное, поэтому выбираем вариант some:

The boys want some ice-cream. - Мальчики хотят мороженого.