Какое слово лишнее в данном предложении? Lets go for the a walk.

Выражение go for a walk  является стойким и переводится как \"пойти погулять\". К тому же не могут одновременно употребляться определенный и неопределенный артикли the и a. Поэтому правильно будет написать так:

Let\'s go for a walk. - Давай пойдём погуляем.