Какой модальный глагол у этого предложения I miss him

В этом предложении нет модального глагола. Модальными глаголами являются следующие глаголы: can, could, may, might, must, shall, should, will, would. Полумодальные глаголы: ought, had better, dare, need.  Miss - глагол в форме простого настоящего времени (Present Simple Tense), может быть герундием и иметь формы прошедшего и настоящего времени.