Какие члены предложение составляют грамматическую основу?

Грамматическую основу составляют главные члены предложения - сказуемое и подлежащее. 

Если в предложении присутствуют два главных члена, то оно называется двусоставным, а если один - односоставным. Предложение может состоять только из грамматической основы (без второстепенных членов), тогда оно будет нераспространенным.

В городе наступила золотая осень.

(Что?) осень - подлежащее (имя существительное).

Осень (Что сделала?) наступила - сказуемое (глагол).