Dose -for dinner - Emma - have- what-usually составьте предложение по порядку.

Поскольку среди предложенных слов есть вопросительное слово what (что), можно сделать вывод, что составить необходимо специальный вопрос. Схема построения специального вопроса следующая: вопросительное слово, вспомогательный глагол, подлежащее, сказуемое, второстепенные члены предложения. Что касается наречия usually (обычно), то его необходимо поставить перед глаголом. Исходя из этого, получаем:

What does Emma usually have for dinner? - Что Эмма обычно ест на обед?