Перевод по анлиский :drive-drove,ride-rode,steal-stole,sad-sayd,feed-fed,hear-heard

Drive - ездить, drove - ездил.

Ride - ездить, rode - ездил ( Верхом, например: велосипед, лошадь).

Steal - красть, stole - украл.

Say - говорить,сказать, said - говорил, сказал.

Feed - кормить, fed - кормил.

Hear - слышать, слушать, heard - слышал, слушал.