I (phone) my aunt yesterday

Обстоятельство времени yesterday указывает на то, что действие, описываемое в предложении, относится к прошлому. Поэтому глагол, данный в скобках, необходимо употребить во времени Past Simple. Правильные глаголы образовуют форму прошедшего времени путем добавления окончания -ed к инфинитиву без частицы to, неправильные имеют свои формы, которые необходимо запомнить. Глагол phone (звонить)  - правильный, поэтому форма прошедшего времени для него - phoned. В итоге получаем:

I phoned my aunt yesterday. - Вчера я звонил своей тёте.