After we (проехали) fifty miles we (заправили) our car with fuel

After we had driven fifty miles we filled our car with fuel.

После того, как мы проехали пятьдесят миль, мы заправили нашу машину.

Действие, выраженное глаголом drive, произошло раньше другого действия в прошлом, поэтому оно употреблёно в Past Perfect, а глагол to fill - в Past Simple.