Преобразуйте предложение, употребив the Present Perfrect: Invite him to come.

He has invited him to come. - Он пригласил его войти.

Чтобы употребить Present Perfect Tense, нужно использовать данную структуру: подлежащее -  has/have - глагол в третьей форме или, если глагол правильный, добавить к нему окончание -ed.

Has - употребляется с he (он), she (она), it (оно).

Have - I (я), we (мы), you (ты/вы), they (они).