Как происходит вращение земли вокруг оси?

Один оборот вокруг своей оси Земля делает раз в сутки. Она вращается вокруг наклонной оси с запада на восток. Смена дня и ночи происходит за счёт вращения, одна половина земного шара освещается солнцем (в это время дневное время суток), а вторая половина находится в тени, там, соотвественно, ночное время суток.