Почему люди для нормальной жизни общества необходимо,чтобы все люди не только имели права,но и исполняли обязанности?

Потому что права и обязанности создают некий баланс в обществе. Если у человека будут исключительно обязанности, то он превратится в раба, не имеющих никаких прав. Если же, наоборот, человек не будет обременен никакими обязанностями, а только лишь правами, то он превратится в существо с гедонизмом как основной философией и стилем жизни. Поэтому для нормального существования и функционирования общества людям необходимо держать подобный баланс в виде соблюдения обязанностей и пользования правами.