переведите предложения на русскии язык, обращая внимание на неличные формы глагола и обороты с ними i hate her telling

Перевод: Я ненавижу, когда она постоянно/ все время говорит/ указывает людям, что им делать.

Таким образом, в данном случае оборот с неличной формой глагола переводится придаточным предложением, выполняющим функцию дополнения (ненавижу кого? что? - когда...)