Нужно поставить в passive voiceWe will listen to the teacher attentively.

The teacher will be listened by us attentively.

Пояснение: Для того, чтобы сказуемое перевести из активной формы в пассивную нужно подлежащее и дополнение поменять местами. Дополнение в итоговом предложении поставить в форму объектного падежа. В сказуемом добавить глагол be и основной глагол поставить в форму причастия II.