Прошедшее время глагола listen

В английском языке все глаголы в прошедшем времени (Past Simple Tense) делятся на:

• правильные (regular verbs);
• неправильные (irregular verbs).

Правильные глаголы образуют утвердительную форму прошедшего времени путем прибавления окончания -ed, а неправильные образуются не по правилам, их нужно запомнить из таблицы неправильных глаголов (прошедшему времени соответствует вторая форма). Например: to work - worked; to like - liked; to write - wrote; to buy - bought.

Глагол listen - правильный, значит, форма прошедшего времени - listened.