Какое слово лишнее go, stay, write, understand, dance.

go - идти;

stay - стоять;

write - писать;

understand - понимать;

dance - танцевать.

Пояснение: можно было подумать, что здесь тема правильных и неправильных глаголов. Однако stay и dance - правильные. Тогда можно идти от лексического значения слов. Все слова, кроме слова understand (понимать), обозначают реальные действия в пространстве. 

Ответ: understand