Прошедшая форма глагола listen

В Past Simple Tense (простом прошедшем времени) сказуемое в утвердительном предложении представляет собой глагол во второй форме. Глагол listen правильный, то есть его вторая форма образуется по правилу - добавление окончания -ed. В отрицательном предложении сказуемое состоит из двух частей: вспомогательного глагола did c частицей not и глагола в первой форме. В отрицательном тоже самое, только без частицы.