Необходимо раскрыть скобки When Martin ( to open) the door, a stranger ( to seek) something in the shelf

«Когда Мартин открыл дверь, незнакомец что-то искал на полке».

 В данной ситуации мы видим два действия: длительное («незнакомец искал») и краткое («Мартин открыл»). Краткое действие прерывает длительное. В подобных случаях длительное действие выражается временем Past Continuous Tense, а краткое – Past Simple Tense.

Получаем: opened, was seeking.