Поставить глаголы в нужное время we (not to have) lectures yesterday.

     Дополнив предложение из задания правильной формой глагола, мы получим следующее: We did not have lectures yesterday. - У нас не было лекций вчера.

     В рассматриваемом случае используется Past Simple (простое прошедшее время), потому что обозначено действие, которое произошло в определенное время (yesterday - вчера) в прошлом, и время совершения которого уже истекло.

     Для формирования Past Simple используется 2-ая форма глаголов: у правильных глаголов - начальная форма + -ed, у неправильных - особые формы, требующие запоминания.

      Для образования отрицательных предложений используется вспомогательный глагол did (для всех лиц и чисел) и отрицательная частица not. Отрицание строится по схеме: подлежащее + did + not + смысловой глагол в начальной форме + второстепенные члены.