в чем отличие необходимой обороны от крайней необходимости?

Здесь очень тонкая грань, надо уметь её различать.

Дело в том, что необходимая оборона - это самозащита в определённых рамках, например, на тебя напали в тёмном переулке, ты дал в нос, после того, как на тебя замахнулись, чтобы тебя не избили. 

А крайняя необходимость - это когда у тебя не было выбора, как поступить. Так, например, тебя повалили на землю, начали избивать, у тебя под рукой оказалась палка, ты ударил нападающего, чтобы остановить насилие над собой.

Но с законом потом бывают проблемы, попробуй потом всё это докажи.