Поставьте глагол в нужном времени:he (come) home at 2o"clock tomorrow

Действие произойдет tomorrow - завтра, значит, предложение составлено в Future Simple - будущем неопределенном времени. Действие в нем произойдет в будущем: завтра, на следующей неделе, в 2020 году.

Образуется Future Simple при помощи вспомогательного глагола will и инфинитива глагола без частички to: I will play tennis next Sunday. She will come to visit us in summer.

В вопросах вспомогательный глагол will поставим перед подлежащим, а в отрицании к нему добавится отрицательная частичка not: Will she come to visit us in summer? I will not play tennis next Sunday. 

Раскроем скобки:

He will come home at two o`clock tomorrow.