поставьте слова в нужном порядке:two,a son,and,have,a daughter,we,children

We have two children: a son and a daughter.

То есть: «У нас двое детей: сын и дочь».

В простом повествовательном предложении порядок слов таков: подлежащее (we), сказуемое (have), дополнение (в примере несколько однородных дополнений - two children: a son and a daughter). Затем, если есть, следуют остальные члены предложения.