He (always/ know him ) . В какой форме писать глагол?

He always knows him. 

Это present simple время. Указывает на факт общеизвестный. И если присутствует 3-е лицо местоимения, то к глаголу добавляется окончание. 

He always does know him (эмоционально).

Does he know him? 

He always doesn’t know him.

Это всё только активный залог.