Объясните в каких случаях пишется should, would, could

Данные глаголы являются модальными, то есть они не употребляются самостоятельно. 

Should (прошедшее время от shall) - используется для выражения отрицательного запрета, настоятельной рекомендации, совета, распоряжения, приказа.

You should not communicate with this boy. Тебе не следует общаться с этим мальчиком.

Would (прошедшее время от will)  - используется для выражения слабого желания, предположения или просьбы.

Would you close the door? Не могли бы вы закрыть дверь?

Would you like burger or salad? Вы бы хотели бургер или салат?

Could ( II форма от глагола can) - используется для выражения несильной уверенности, предположения или просьбы.

It could snow. Возможно, будет снег.

Could you please help me? Не могли бы вы мне помочь, пожалуйста?