Идти разобрать по составу

Морфемный разбор слова идти: корень ид-, окончание -ти. 

Чтобы сделать разбор слова по составу надо данное слова изменить. Сравните: я иду, ты идешь, они идут. Неизменным остаётся корень ид-. Изменяется же окончание -ти. 

Надо знать, что начальная форма глагола может иметь окончания -ть (читать), -ти (нести, везти), -чь (печь).