Как отличить родительный и винительный падеж

Чтобы отличить Р.п. от В.п. одушевлённых существительных можно подставить по смыслу существительные женского рода\"мама, птица, лошадка\".

Делаем так:

Ждать друга (маму) - В.п. Помощь друга (мамы) - Р.п.

Шаги медведя (лошадки) - Р.п. Увидеть медведя (лошадку) - В.п.

Гнездо аиста (птицы) - Р.п. Кормил аиста (птицу) - В.п.

Песня соловья - Р.п. Слушать соловья - В.п.

Зрители в цирке внимательно смотрели на сильного слона (В.п.).

Зрители в цирке внимательно смотрели выступление сильного слона (Р.п.).