в каких случиях пишутся invited went walked arrived

Это вторые формы глаголов. Вторая форма глагола употребляется в Past Simple Tense (простом прошедшем времени) в утвердительных предложениях. Формы invited, walked, arrived образованы от правильных глаголов invite, walk, arrive по правилу - добавлением окончания -ed. Форма глагола go - went взята из таблицы неправильных глаголов.