We sav our teacher yesterday общий вопрос и вопрос к подлежащему

We saw our teacher yesterday.

Мы видели нашего учителя вчера.

Общий вопрос:

Did we see our teacher yesterday?

Мы видели нашего учителя вчера?

В общем вопросе на первом месте стоит вспомогательный глагол (в данном случае это did), затем подлежащее, затем инфинитив смыслового глагола без частицы to, далее - остальная часть предложения.

Вопрос к подлежащему:

Who saw our teacher yesterday?

Кто видел нашего учителя вчера?

Вопрос к подлежащему выглядит как утвердительное предложение, только вместо подлежащего стоит вопросительное слово who или what, а на конце - вопросительный знак.