Сделайте в пассивной форме: Mother cooked lunch.

В данном предложении mother - человек, выполняющий действие, совершаемое над lunch. Таким образом, преобразовывая предложение в пассивную форму, нужно поставить lunch в качестве главного объекта.

Значит, это предложение в пассивной форме будет выглядеть так:

Lunch was cooked by mother.