Not until the nineteenth century did a sufficiently high level of interaction develop for the concept of a global system

Not until the nineteenth century did a sufficiently high level of interaction develop for the concept of a global system to be very useful. 

Только в девятнадцатом веке развился достаточно высокий уровень взаимодействия, для того чтобы концепция глобальной системы была очень полезна.