5. We have got plenty of time. We ...not hurry. can, may, have (had) to, must, should, be to, need. какой модальный глагол?

We have got plenty of time. We have not (haven`t) to hurry. We can not (can`t) hurry. 

Перевод: У нас много времени. Мы не торопимся.  Мы можем не торопиться. 

may - мочь, 

must - обязано,

should - должен,

be to - быть, существовать,

need - нужно.

Думаю те два варианта более практичны.